2021年11月18日、22日、23日,在创新创业教育学院支持下,人工智能梦工场分别组织计算机科学与技术学院、软件学院学生,在高科技大厦5楼501室进行了人工智能与机器人实物成果参观,累积参与人数100余人。现场团队成员对实验室已有成果进行了详细介绍。
首先,团队成员通过视频展示的形式向学生们介绍了在结构化道路和非结构化道路上进行三维建图的过程与原理。现场展示了履带式移动平台实物。平台具备全地形通过能力,可在崎岖道路行驶,架设激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器,配合高性能计算平台,已经可完成特定场所的自主移动,可进行无人驾驶环境感知、定位、决策、规划、控制全流程的算法验证。
此外,团队展示了激光雷达与毫米波雷达的实时数据采集效果,介绍了进行高精度地图测绘数据采集的无人机实物。之后,团队向学生们展示了研究组自制的高性能移动工作站,工作站加装了特制箱体,做了减振防水处理,能耐温、抗震、抗干扰,可直接搭载到已有移动平台,进行实时的高性能计算。现场团队向学生们展示了摄像头实时采集学生图像的功能,在高性能移动工作站上,采用深度学习方法,实时完成行人等目标检测的效果。接着,团队向学生们展示了快速控制原型设备的使用,将设备作为通用控制器,通过Simulink,采用可视化编程,以IMU为例,快速完成了数据可视化显示。最后,团队向现场学生介绍了可编程NAO机器人,展示了团队自主编程的舞蹈。
活动向学生们科普了机器人与人工智能技术的最新进展,分享了研究组的最新研究成果,展示了如何将人工智能技术应用到机器人平台,加深了学生们对理论的理解,提升了学生们对机器人与人工智能技术的学习兴趣,受到了学生们的一致好评,开阔了视野,激发了学生们进行创新创业活动的激情。