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吉林大学学子在IPIN2026国际室内定位竞赛斩获银奖

发布日期:2026-10-10作者:点击:


2026年10月5日至8日,第十六届国际室内定位与室内导航会议(International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation,IPIN 2026)在意大利罗马举行。吉林大学通信工程学院孙大洋副教授指导的本科生沐知周、黄跃淇在Track 4赛道中表现优异,斩获银奖。

国际室内定位与导航会议自创办以来,始终是定位导航领域研究者、开发者与服务提供者交流合作的重要平台,是室内定位与导航领域最具影响力的国际学术会议之一。本届竞赛中,Track 4赛道以“足绑IMU定位”为主题,参赛者基于佩戴在行人脚部的传感器采集的IMU、磁力计、气压计及GNSS数据,在不依赖地图辅助的条件下实现高精度位置估计。

两位吉大学子以吉林大学双创实践类项目“行迹-动态自主式穿戴定位系统”为依托,深耕足绑式IMU定位技术,从算法研究到系统实现进行了系统性的探索与实践。在IPIN 2026上发表题目为“Anchor-Free Multi-Target Azimuth Auto-Alignment with UWB and IMU”的论文,针对UWB与IMU融合定位中的多目标方位自动对准问题,向国际同行展示了该项研究成果。

此次两位吉大学子在IPIN 2026这一国际舞台上获奖并发表论文,不仅展现了自身扎实的专业功底与创新能力,而且为学校在国际学术竞赛舞台上赢得了声誉。两位本科生的成长与成果离不开创新创业教育学院、通信工程学院、智慧网络创新创业实践示范基地的支持,是创新创业教育学院、智慧网络创新创业实践示范基地实践育人成果的集中展现,是通信工程学院本科人才培养质量的又一次有力印证。